工業(yè)常用MODBUS協(xié)議有，MODBUS TCP、MODBUS RTU、MODBUS ASCII。本文主要對MODBUS RTU協(xié)議的RS-485通訊進行介紹。

RS-485是美國電子工業(yè)協(xié)會（EA）在1983年批準了一個新的平衡傳輸標準，RS（recommended standard）：推薦標準，485:標識號。目前標準名稱TIA-485，但我們習慣于使用RS-485。

數(shù)據(jù)傳送方式：串行通信。

數(shù)據(jù)傳送方向：半雙工。

邏輯狀態(tài)

發(fā)送驅動器A\B之間的正電平+2至+6V，是一種邏輯狀態(tài)，負電平在-2至-6V，另一種邏輯狀態(tài)。接收器接收平衡線上的電平范圍通常在200mV~6V之間。

通信方式

RS485通信網(wǎng)絡中一般采用的是主從通信方式，即一個主機帶多個從機。大多數(shù)情況下，連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來，而忽略了信號地的連接，這種連接方法在許多場合是能正常工作的。

但其也有一定弊端-共模干擾：RS-485接口采用差分方式傳輸信號方式，并不需要相對于某個參照點來檢測信號，系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位差就可以了，但收發(fā)器有一定的共模電壓范圍，RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7到+12V。

數(shù)據(jù)傳輸

由于是差分信號，在有干擾出現(xiàn)的情況下，其抗干擾能力較強。如下圖。

傳輸距離：可長距離傳輸（1200m左右），傳輸距離和傳輸介質質量、轉換器品質、波特率以及負載數(shù)量有關系。增加中繼可以提高傳輸距離，最多可增加八個中繼，理論上可提高傳輸距離到9.6km。

傳輸速率：約10Mbps,有一定距離限制，約12.2m。

線材：建議采用屏蔽雙絞線，有助于減少兩根485通信線之間產生的分布電容和通訊線周圍產生的共模干擾。設備較少且距離較近時，建議采用0.5平方線；設備多，距離遠時采用1.75或1平方線。

設備接線：建議采用拉手連接，穩(wěn)定性會較好。

拉手連接

星形連接

終端匹配電阻：為了降低信號線上的差模干擾，可增加匹配電阻（120Ω），線越長干擾越嚴重。一般情況不用添加，在傳輸距離較長、設備較少時添加，設備多時添加會降低總線的帶負載能力。

傳輸?shù)母袷剑?/span>根據(jù)電壓轉換為邏輯狀態(tài)。

目前工業(yè)上RS-485應用廣泛，成為工業(yè)通訊極重要的一環(huán)。